申请号：CN202311732118.9

申请日期：2023.12.16

失效日期：2043.12.16

申请人：东北石油大学

价格：面议

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本发明涉及脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器，所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合状态，进一步来控制自重吊钩的张开和闭合；当进行ROV下水放置作业时，ROV着水漂浮后，脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开，与ROV吊钩脱离卡合；当进行ROV回收打捞作业时，脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后，再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作，全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。