申请号：CN202410143448.2

申请日期：2024.02.01

失效日期：2044.01.31

申请人：东北石油大学

价格：面议

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本发明公开了一种孤独症儿童康复用辅助机器人，具体涉及辅助机器人技术领域，主要包括语音交互主机，语音交互主机的一侧固定连接有支撑架，且支撑架的一侧从左到右依次设有减速电机和锻炼臂，其中锻炼臂的一侧安装有锻炼互动奖励机构；锻炼互动奖励机构包括固定安装在锻炼臂一侧的连接绳，且连接绳的底端同圆心粘接固定有击打框。本发明采用锻炼互动奖励机构和联动组件使减速电机带动锻炼臂向上旋转，孤独症儿童康复击打着击打框外部的多个拍击板时，套接滑环挤压在第一压力传感器上时，传感拍打次数，当达到指定次数后提供礼品奖励，机器人能够与孤独症儿童实现互动，大幅度提高机器人对孤独症儿童康复辅助治疗效果。